Answer:
In order to successfully complete this exercise, you have to make use of the imperative form (forma imperativa) of the verbs given in each of the sentences in order to use commands as advice. You have to take into account that all sentences will take a third person singular as a personal pronoun, so the verb will acquire its third person singular form.
Step-by-step explanation:
Modelo (sample): 
Ramón / comprarte una camiseta en Costa Rica 
Ramón, cómprame una camiseta en Costa Rica. 
a) David / quedarse unos días en San José 
David, quédate unos días en San José 
b) Laura / no salir muy tarde 
Laura, no salgas muy tarde
c) Patricia / probar la comida típica de Costa Rica 
Patricia, prueba la comida típica de Costa Rica 
d) Isabel / no olvidar comer un helado en el parque del centro 
Isabel, no olvides comer un helado en el parque del centro 
e) Cecilia / tener cuidado al cruzar las calles 
Cecilia, ten cuidado al cruzar las calles 
f) Simón / aprender a bailar en Costa Rica 
Simón, aprende a bailar en Costa Rica