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La Odisea cuenta la historia de un heroico pero lejos de ser un protagonista perfecto que lucha contra muchos antagonistas, incluida su propia incapacidad para prestar atención a las advertencias de los dioses, en su arduo viaje a casa desde la guerra. En el camino, el poema explora ideas sobre el destino, la retribución y las fuerzas de la civilización versus el salvajismo. Si bien The Odyssey no se cuenta cronológicamente o desde una sola perspectiva, el poema se organiza en torno a un solo objetivo: el regreso de Odysseus a su tierra natal de Ithaca, donde derrotará a los rudos pretendientes acampados en su palacio y se reunirá con su fiel esposa, Penélope. Odiseo está motivado principalmente por su nostos, o deseo de volver a casa, una noción en una cultura heroica que fomentaba la valentía en la guerra al recordar a los guerreros a las personas e instituciones por las que luchaban en sus países de origen. El regreso de Odiseo representa la transición de la vida como guerrero en el campo de batalla a la vida como esposo, padre y cabeza de familia. Por lo tanto, Odysseus está motivado en última instancia por el deseo de recuperar estos elementos de su identidad y volver a ser la persona que era antes de partir para la Guerra de Troya, muchos años antes.
El principal conflicto en el poema es entre el deseo de Odysseus de llegar a casa y las fuerzas que lo alejan de su objetivo, un conflicto que el narrador de la Odyssey explica en las primeras líneas. Esta sección introductoria, llamada proem, hace un llamamiento a Muse para inspirar la historia a seguir. Aquí, el narrador nombra el tema del poema, Odiseo, y su objetivo a lo largo del poema: "salvar su vida y traer a sus camaradas a casa".