Bonjour
1- J'ai été content de te voir. ( "être" passé composé)
2- Habituellement, elle ne nous rendait pas visite.. ("rendre" imparfait)
3- Quand ils étaient jeunes, ils préféraient la musique rock. ("préférer" imparfait)
4- Ma famille et moi, nous avons quitté Sacramento. ("quitter" passé composé)
5- Vous deviez rendre visite à votre grand-mère, alors vous êtes allés lui rendre visite. ("devoir" imparfait)
hope this helps☺☺☺