Answer:
1) yo empiezo 
nosotros empezamos 
ellos empiezan 
el empieza 
2)Él piensa 
vosotros piensan 
ustedes piensan 
3)Rodrigo cierra 
los chicos cierran 
la maestra cierra 
4) mis amigos y yo queremos 
Andrea y tu quieren
ella quiere 
5)yo entiendo 
nosotros entendemos 
ellos entienden 
6)las chicas prefieren 
yo prefiero 
mis hermanos y yo preferimos