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Tous les samedis matin, ils choisissent le parc pour aller marcher.
Tous les samedis matin, ils ont choisi le parc pour aller marcher.
Tous les samedis matin, ils choisissaient le parc pour aller marcher.
Tous les samedis matin, ils vont choisir le parc pour aller marcher.
Tous les samedis matin, ils sont choisi le parc pour aller marcher.