El insecto con cuerpo dividido y dotado de antenas es una definición que se aplica a muchos tipos de insectos. Algunos ejemplos de insectos así son las hormigas, abejas, mariposas, escarabajos, grillos, libélulas, entre otros. Todos estos tienen cuerpo dividido en tres partes (cabeza, tórax y abdomen) y antenas que usan para percibir su entorno.