Answer:
Little brother: Pourquoi est-ce que vous allez au parc?
Robert: J'y vais pour faire une promenade.
Little brother: Pourquoi est-ce que vous allez au cinéma?
Robert: J'y vais pour voir un film.
Little brother: Pourquoi est-ce que vous allez au musée?
Robert: J'y vais pour découvrir de nouvelles choses.
Little brother: Pourquoi est-ce que vous allez à la piscine?
Robert: J'y vais pour nager et me rafraîchir.
Little brother: Pourquoi est-ce que vous allez chez Grand-mère?
Robert: J'y vais pour passer du temps en famille.