Según la descripción, lo más probable es que Carlos sea sacar la basura.
En su mano derecha sostiene una bolsa, lo que sugiere que lleva algo de lo que deshacerse.
Abre la tapa de una canasta con su mano izquierda, lo que implica que la canasta probablemente se use para recolectar basura.
Las otras opciones son menos probables dado el contexto:
ordenar el cuarto: No necesitaría abrir una canasta para esta tarea.
dar de comer al perro (alimentar al perro): No necesitaría una bolsa para esta tarea y la canasta podría no usarse para comida para perros.
limpiar la cocina: No necesitaría una bolsa para esta tarea a menos que estuviera recogiendo basura.