"Pouvoir" can be followed by either a noun or a verb infinitive.
Yes.
Exemple :
Pouvoir rire de tout et n'importe quoi.
Lorsqu'il qu'il est conjugué : (When it is conjugated)
-Tu peux regarder les oiseaux dans le ciel.
-Ils peuvent jouer dans la cour de récréation.
"peux" (verbe pouvoir) et "regarder" :infinitif
"peuvent" (verbe pouvoir) et "jouer" : infinitif