Answer:
Depende en contexto en el que se use la frase. Pedir se ignifica preguntar por algo, esperar recibir algo, mientras tango entregar es casi lo opuesto. entregar es dar algo. Entro no hace sentido en esta frase. una persona no puede entrar a otra person. esperar puede funcionar pero con differente frase.
Las dos frases que funcionan mejor serian
yo no les pido nada a mis padres
o
yo no espero nada de mis padres