Bonjour
Bernadette : Est-ce que tu aimes faire du camping ?
 Do you like camping ?
Laurent : Bien sûr ! J'ai campé l'été dernier.
 Of course ! I camped last summer.
 ANSWER = D
passé composé = avoir campé 
 (avoir + participe passé 'campé')
A- ai camper -> false : infinitif 'camper' instead of the participe passé
B- suis campé -> false : 'avoir campé' not 'être campé'
C- as campé -> false : tu as campé 
D- ai campé -> correct : j'ai campé
AVOIR
j'ai
tu as
il/elle/on a
nous avons
vous avez
ils/elles ont
CAMPER
past participle = campé
all the regular verbs ending in -er --> past participle = é
hope this helps ☺☺☺